En aquest tipus d'interpretació, l'intèrpret acompanya al client a esdeveniments com fires i actes culturals, així com durant visites guiades, visites a fàbriques, turisme en ciutats, menjars formals, etc., en les quals es parla un idioma que el client no domina.

Solen ser grups petits o persones individuals les que contracten aquest servei. L'avantatge és que el contacte entre el client i l'intèrpret és més directe i proper, la qual cosa permet explicar les peculiaritats culturals i donar consells sobre com comportar-se de manera correcta en segons quines situacions.

L'intèrpret d'acompanyament tradueix al client el que es diu en l'idioma estranger i expressa en l'idioma estranger allò que el client desitja preguntar o dir. La llengua materna de l'intèrpret no és rellevant en aquest tipus d'interpretació, tot i que, per descomptat, haurà de tenir un molt bon nivell de tots dos idiomes. Igual que en els altres tipus d'interpretació, és molt important que l'intèrpret conegui a fons tant la cultura local com la del client.

Per a realitzar la interpretació d'acompanyament no cal una preparació tan exhaustiva com en els altres tipus, sovint ni tan sols cal un intèrpret professional. Es tracta d'una forma de comunicació espontània, lliure i solta per la qual no es requereix cap tipus d'equipació tècnica.